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个人简介

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  姓名:胡佩达

职称:助理研究员

联系电话:010-62792794(O)

E-mail地址:hpd07@mails.tsinghua.edu.cn

通信地址:清华大学精仪系导航技术工程中心

办公地点:清华大学精仪系导航技术工程中心

  教育背景

2007.09-2011.07    清华大学                         仪器科学与技术专业,博士学位。

2003.09-2006.05    北京理工大学                   机械制造及其自动化,硕士学位。

1999.09-2003.07    中国地质大学(北京)       机械设计制造及其自动化,学士学位。

  工作履历

2011.07-2013.06   清华大学精仪系,博士后。

2013.06-至今        清华大学导航技术工程中心,助理研究员。

  学术兼职

中国惯性技术学会会员

  研究领域

惯性/GPS姿态解算

海上重调

重力异常

  研究概况

    从事惯性导航技术研究,研究了加速度计参数辨识、重力异常分析、陀螺壳体翻滚技术、Kalman滤波器设计、微分估计算法、系统级参数辨识和补偿、姿态基准设计和精度评定、海上航向基准解算和海上重调技术。

  学术成果

[1]Hu P*, Gao Z, She Y, et al. Shipborne heading determination and error compensation based on a dynamic baseline[J]. GPS Solutions, 2015, 19(3): 403-410.

[2]胡佩达,高钟毓*,吴秋平,贺晓霞,基于参考速度的海上一点校,中国惯性技术学报,第21卷,第3期,281-284页,2013

[3]胡佩达,高钟毓*,张嵘,韩丰田,基于三轴摇摆台的高精度姿态试验系统,中国惯性技术学报,第21卷,第2期,111-114页,2013

[4]胡佩达,高钟毓*,吴秋平,陈景春,空间稳定惯性导航系统参数的姿态误差标校法,中国惯性技术学报,第20卷,第5期,521-524页,2012

[5]胡佩达,高钟毓*,吴秋平,陈文,船用惯导系统姿态角微分估计算法,中国惯性技术学报,第19卷,第3期,273-276页,2011

[6]胡佩达,高钟毓*,吴秋平,何虔恩.基于扰动比力的壳体翻滚失准角辨识[J].清华大学学报(自然科学版),50(9):1472-1475页,2010

[7]胡佩达,高钟毓*,吴秋平,贺晓霞,何虔恩.壳体翻滚失准角模型最小二乘辨识方法[J]. 中国惯性技术学报,第17卷,第4期:393-396页,2009

[8]胡佩达,董景新*,赵长德,李童杰,孙宵.微机械加速度计自动测试系统[J].中国惯性技术学报,第16卷,第2期:212-215页,2008

 
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