个人简介
English
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教育背景 | ||
2007.09-2011.07 清华大学 仪器科学与技术专业,博士学位。 2003.09-2006.05 北京理工大学 机械制造及其自动化,硕士学位。 1999.09-2003.07 中国地质大学(北京) 机械设计制造及其自动化,学士学位。 | ||
工作履历 | ||
2011.07-2013.06 清华大学精仪系,博士后。 2013.06-至今 清华大学导航技术工程中心,助理研究员。 | ||
学术兼职 | ||
中国惯性技术学会会员 | ||
研究领域 | ||
惯性/GPS姿态解算 海上重调 重力异常 | ||
研究概况 | ||
从事惯性导航技术研究,研究了加速度计参数辨识、重力异常分析、陀螺壳体翻滚技术、Kalman滤波器设计、微分估计算法、系统级参数辨识和补偿、姿态基准设计和精度评定、海上航向基准解算和海上重调技术。 | ||
学术成果 | ||
[1]Hu P*, Gao Z, She Y, et al. Shipborne heading determination and error compensation based on a dynamic baseline[J]. GPS Solutions, 2015, 19(3): 403-410. [2]胡佩达,高钟毓*,吴秋平,贺晓霞,基于参考速度的海上一点校,中国惯性技术学报,第21卷,第3期,281-284页,2013 [3]胡佩达,高钟毓*,张嵘,韩丰田,基于三轴摇摆台的高精度姿态试验系统,中国惯性技术学报,第21卷,第2期,111-114页,2013 [4]胡佩达,高钟毓*,吴秋平,陈景春,空间稳定惯性导航系统参数的姿态误差标校法,中国惯性技术学报,第20卷,第5期,521-524页,2012 [5]胡佩达,高钟毓*,吴秋平,陈文,船用惯导系统姿态角微分估计算法,中国惯性技术学报,第19卷,第3期,273-276页,2011 [6]胡佩达,高钟毓*,吴秋平,何虔恩.基于扰动比力的壳体翻滚失准角辨识[J].清华大学学报(自然科学版),50(9):1472-1475页,2010 [7]胡佩达,高钟毓*,吴秋平,贺晓霞,何虔恩.壳体翻滚失准角模型最小二乘辨识方法[J]. 中国惯性技术学报,第17卷,第4期:393-396页,2009 [8]胡佩达,董景新*,赵长德,李童杰,孙宵.微机械加速度计自动测试系统[J].中国惯性技术学报,第16卷,第2期:212-215页,2008 | ||