个人简介

博士  1997.09 – 2001.08

哈尔滨工业大学控制工程系导航、制导与控制专业

硕士  1995.09 – 1997.07

哈尔滨工业大学控制工程系飞行器控制、制导与仿真专业

学士  1991.09-1995.07

哈尔滨工业大学控制工程系自动控制专业

副研究员 2007.12 – 现在

     清华大学精密仪器系导航技术工程中心

助理研究员 2001.09 – 2007.12

     清华大学精密仪器系导航技术工程中心

博士后 2001.09 – 2003.09

     清华大学仪器科学与技术博士后流动站

中国惯性技术学会会员

高精度惯性传感器及系统应用技术

高精度机电控制技术

数字信号处理技术

微重力测量关键技术研究

MIMU/卫星组合导航系统的信息融合方法研究

组合导航系统的多采样率多尺度信息融合方法研究

星载静电加速度计关键技术研究

高速高刚度静电悬浮电机技术

基于静电悬浮的高精度重力探测技术研究

静电支承系统的鲁棒控制方法研究

获国家技术发明二等奖一次（2014.01）

“***陀螺仪及其制造技术”获2006年度中国教育部科学技术进步一等奖（2007.01）

“数字信号处理实验平台”获清华大学实验技术成果三等奖（2010.06）

“DSP测控技术实践教学装置开发项目”获清华大学实验技术成果

代表性论文：

[1]    HE Xiao-Xia,LI Dong-Mei, TAN Wei, ZHANG Rong, GAO Zhong-Yu.Gyro Axis Orientation Optimization in Testing Drift Error Model of Electrostatically Supported Gyro. 2010 International Symposium on Inertial Technology and Navigation: 67-77

[2]    HE Xiao-xia,LI Dong-mei, HU Pei-da, GAO Zhong-yu. A Novel Method to Estimate the Coefficients of Drift Error Model for Electrostatically Supported Gyro. 2010 International Symposium on Inertial Technology and Navigation: 226-235

[3]   李冬梅，李晓春，韩丰田，王永樑.静电悬浮系统的数字控制与实验研究.中国惯性技术学报，2006，14(2):69-72

[4]   韩丰田，李冬梅，高钟毓.有源静电悬浮轴承起支过程的非线性控制.清华大学学报, 2005, 45(11) : 1476-1479.

[5]   Fengtian Han, Zhongyu Gao,Dongmei Li, and Yongliang Wang. Nonlinear Compensation of Active Electrostatic Bearings Supporting a Spherical Rotor. Sensors and Actuators A, 2005, 113(2), 177-186.

[6]   韩丰田，吴秋平，李冬梅，王永樑.有源静电轴承的变预载控制.仪器仪表学报, 2005, 26(9) :964-967.

[7]   韩丰田，高钟毓，李冬梅，王永樑.静电球轴承的力模型与起浮仿真研究.机械工程学报, 2005,41(2):92-96.